擺線針輪減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間的閉合機(jī)械傳動(dòng)裝置，由齒輪傳動(dòng)裝置或封閉在減速機(jī)殼體內(nèi)的蝸桿傳動(dòng)裝置組成。

　　擺線針輪減速機(jī)的主要功能是降低速度，增加扭矩或改變運(yùn)動(dòng)方向。由于其傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑條件好，傳動(dòng)效率高，運(yùn)行精度高，使用壽命長(zhǎng)，噪音低，維護(hù)方便，已廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和工作中。

　　擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)裝置由齒輪、軸、軸承、螺紋、和其他常見的機(jī)械部件組成，其中最重要的是傳動(dòng)部件，這與傳動(dòng)部件的工作性能有關(guān)，結(jié)構(gòu)和尺寸有關(guān)。因此，在設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí)，有必要設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件（如皮帶傳動(dòng)器、齒輪傳動(dòng)等）來(lái)確定尺寸、參數(shù)、的材料和結(jié)構(gòu)，然后進(jìn)行其他部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。減速機(jī)的小偏移輸出緊湊，機(jī)柜空間在很大程度上得到應(yīng)用。第二和第三階段在同一個(gè)框中。采用整體鑄造箱，箱體結(jié)構(gòu)剛性好，軸的強(qiáng)度和軸承壽命易于提高。

　　擺線針輪減速機(jī)性能特點(diǎn)：

　　1、小偏移輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，在很大程度上使用機(jī)柜空間，第二級(jí)、三個(gè)級(jí)別在同一個(gè)框中。

　　2、采用整體鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，增加了軸的強(qiáng)度和軸承壽命。

　　3、安裝：支腳安裝、法蘭配有大小法蘭，便于選擇。

　　4、實(shí)軸輸出，平均效率為兩級(jí)96％、三級(jí)94％、R / R組合平均效率85％。

　　5、 RM系列專為混合設(shè)計(jì)，可承受大徑向力、徑向力。