行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道．并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）．

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助w輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉速。

1、B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機。

2、X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機。

3、8000系列行星擺線針輪減速機 8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機。