擺線針輪減速機(jī)原理：
擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線
減速機(jī)。
全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)選型首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：
1.每天工作小時(shí)數(shù)；
2.每小時(shí)起停次數(shù)；
3.每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期；
4.可靠度要求；
5.工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī)；
6.減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)；
7.載荷類型；
8.環(huán)境溫度；
9.現(xiàn)場(chǎng)散熱條件；
擺針輪減速機(jī)選型是按載荷平衡，每天工作時(shí)間一定和少量起停次數(shù)的情況設(shè)計(jì)的，而在實(shí)際使用中往往不是處于此種理想狀況，因此必須按照實(shí)際情況的載荷類型、運(yùn)行時(shí)間、起動(dòng)頻率來(lái)確定工作機(jī)系數(shù)f1、原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2、起動(dòng)次數(shù)f3。使其小于或等于選型表中有服務(wù)系列fB，即f1
即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3
f1--工作機(jī)系數(shù)
f2--原動(dòng)機(jī)系數(shù)
f3--起動(dòng)系數(shù)
T2--工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩
TN--減速機(jī)許用轉(zhuǎn)矩
擺線針輪減速機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為：
1.臥式安裝帶底腳，字母W代表臥式;
2.立式帶輸出法蘭，字母L代表立式;
擺線針輪減速機(jī)按驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接方式分為：
1.雙軸型：指輸入和輸出均為軸；
2.電機(jī)法蘭盤連接型：輸入配標(biāo)準(zhǔn)B5連接法蘭或者特殊連接法蘭；
3.電機(jī)直聯(lián)型：電機(jī)和減速機(jī)直接連接；
Y系列普通型電機(jī)（此為輸入端聯(lián)接規(guī)格補(bǔ)充），其他形式還有:
YA系列曾安型電動(dòng)機(jī)
YB系列隔爆型電動(dòng)機(jī)
YEJ系列內(nèi)制動(dòng)型電動(dòng)機(jī)
YD系列多速型電動(dòng)機(jī)
IEC系列電動(dòng)機(jī)
YZ系列起重電動(dòng)機(jī)
ZD型錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)
V變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)
