減速機(jī)廠家靠不靠譜，就看這五點(diǎn)！

發(fā)布時(shí)間：2019/1/25 8:23:17 閱讀量：190

經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑誰也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。

一、漏油：
不管什么減速機(jī)，這是要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

二、精度
這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

三、發(fā)熱
這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。

四、壽命
壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

五、傳動(dòng)效率
其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是直觀的一個(gè)對(duì)比方式，初中知識(shí)告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。

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