斜齒輪硬齒面減速機(jī)是一種封閉在箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置，它由齒輪或蝸輪蝸桿等組成，可以用來(lái)改變兩軸之間的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，在工程中得到廣泛應(yīng)用。減速器主要由箱體、齒輪、軸、軸承等組成。行星減速器的箱體多為非剖分的整體式，這樣容易保證加工精度，但裝配較為困難。 

  通常在斜齒輪硬齒面減速機(jī)中多采用滾動(dòng)軸承，并且通過(guò)帶墊片的軸承蓋調(diào)節(jié)軸承的間隙。為了便于查看齒輪的嚙合情況和向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，在箱蓋上開(kāi)有視孔，視孔有視孔蓋蓋住。視孔蓋上常安置有透氣塞，當(dāng)箱體內(nèi)的空氣因溫度上升而膨脹時(shí)，可以由此排出。

  減速器的潤(rùn)滑是保證減速器正常工作的重要條件。它可以減少齒輪和軸承接觸面上的摩擦和磨損，同時(shí)也可以散熱、防銹和減輕噪音。減速箱齒輪常用的潤(rùn)滑方式是將齒輪浸浴在油池中，讓潤(rùn)滑油被帶到嚙合表面進(jìn)行潤(rùn)滑，為了防止攪動(dòng)時(shí)功率損失過(guò)大，齒輪浸入油池的深度不宜過(guò)深。

  通常浸入1—2個(gè)齒高。低速級(jí)齒輪頂圓距箱底不應(yīng)低于30—50mm左右，以避免池底油泥雜物被帶到齒面上來(lái)。當(dāng)齒輪速度較高時(shí)，齒圈上的潤(rùn)滑油被甩到箱壁上，并因飛濺而形成油霧，而軸承可以直接被油霧所潤(rùn)滑。

  當(dāng)齒輪速度較低時(shí)，可通過(guò)開(kāi)在箱座上的油溝把甩到箱蓋上的油匯集后流進(jìn)軸承中進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)齒輪的圓周速度過(guò)高時(shí)，必須采用噴油循環(huán)潤(rùn)滑，即潤(rùn)滑油由油泵經(jīng)油管送到需要潤(rùn)滑處進(jìn)行潤(rùn)滑。如果齒輪速度很低，則可用潤(rùn)滑脂來(lái)潤(rùn)滑軸承。為了檢查箱內(nèi)潤(rùn)滑油是否適量，應(yīng)裝有油標(biāo)。

  在箱底附近還裝有排油孔和油塞。擺線針輪減速機(jī) 全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與其齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。