如果是額定負(fù)載的話，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。
擺線針輪減速機(jī)
1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。 
2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比