有時候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別

（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

（3）電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項

（1）有些系統(tǒng)如傳送裝置，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等。

（2）有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

（3）有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比，再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1），這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。