行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。減速機(jī)的作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求，在某些工作場(chǎng)合也用來(lái)增速。
伺服行星減速機(jī)其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。
伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分：
1、太陽(yáng)齒輪
2、行星齒輪
3、內(nèi)齒輪環(huán)
4、階段齒輪
伺服行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)97%。
伺服行星減速機(jī)減速特性可分為兩點(diǎn)：
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機(jī)及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞停止工作。
2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺(tái)以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長(zhǎng)度也要相對(duì)加長(zhǎng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。
伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。
