機(jī)械設(shè)計與制造三環(huán)減速器的工作原理與功率流分析,減速機(jī)專家實現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動的工作原理，并對減速器中的功率流動和偏心套微動磨損現(xiàn)象進(jìn)行了探討。

　　

　　一、減小制動強(qiáng)度時的靜特性曲線膜片彈簧式氣制動閥輸出氣壓P與推桿行程s的關(guān)系為：膜片彈簧式氣制動閥同的關(guān)系基本一樣，由于橡膠閥門的密封性、零件制造精度、裝配質(zhì)量、排氣開度的調(diào)整f若可調(diào)整的話）和傳動間摻等因素的影響，使益廣泛的應(yīng)用，三環(huán)減速器是其中一種新穎的結(jié)構(gòu)形式，它的特點(diǎn)是采用三相并列平行曲柄機(jī)構(gòu)作為少齒差行星齒輪傳動的輸入機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)平行軸動軸傳動，如SITI蝸輪蝸桿減速機(jī)。從機(jī)構(gòu)組成上分析，三環(huán)減速器輸出氣壓和推桿行程的關(guān)系與實際情況產(chǎn)生一些差異，即影響膜片彈簧式氣制動閥和的因索較多。而膜片彈簧式氣制動閥的制造精度、裝配質(zhì)量和調(diào)整誤差對Pl―3關(guān)系的影響更大。

　　

二、結(jié)論

        ⑴平衡彈簧剛度是決定膜片彈簧式氣制動閥靜特性中pr-J關(guān)系的重要參數(shù)之一，合理地設(shè)計平衡彈簧是非常關(guān)鍵的。在其他條件允許，一定范圍內(nèi)減?。ず鈴椈蓜偠龋敵鰵鈮号c踏板行程曲線的斜率小，制動比較柔和、平順、可控性好。

　?。?平衡彈簧剛度、預(yù)緊力和排氣開度等主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化，一般不影響輸出氣壓與制動踏板力的關(guān)系。

　　（3>在一定范圍內(nèi)適當(dāng)增大平衡彈簧預(yù)緊力、適當(dāng)增大橡膠閥門硬度，可減小推桿行程取得較大傳動比，能減小制動踏板力。也可以得到較小的最低平衡氣壓，因此可獲得較大的隨動性范圍，使得制動性能好。

　　適當(dāng)增大橡膠閥門的硬度、減小回動彈簧預(yù)緊力，在結(jié)構(gòu)允許的情況下，適當(dāng)增大進(jìn)氣口內(nèi)徑，可使踏板力變小，即可控制輕微制動。

　　進(jìn)氣橡膠閥門的作用面積和回動彈簧預(yù)緊力過大，就會使有輸出最低平衡氣壓時的制動踏板行程增大，制動性能差。

　

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